在第八届虹桥国际经济论坛上，宇树科技股份有限公司创始人兼首席执行官王兴兴在“人形机器人创新发展合作”分论坛上亮相。谈及智能体机器人当下及未来最关键的挑战，王兴兴表示，目前模型和数据都仍需改进。在模型层面，他认为目前简单的模型结构已经做了很多尝试，但整体泛化能力还不太够；数据层面，虽然大家希望数据质量更好一点、有更大规模的数据，但目前对于数据的采集和数据的质量评判还是非常困难。王兴兴认为，模型和数据是相辅相成的，需要花更多时间，而非仅仅单纯采集大量数据或把模型规模做大。
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